Seria tão legal eu pôr aqui uma ironia mostrando todo meu conhecimento sobre shooters e dizer que o AKImeru me envergonha mas não vou fazer isso.
Deixa eu ver se lembro direito, ainda tenho os emuladores aqui no cacareco...
DonPachi é de 1995, DoDonPachi e ESP Ra.De de 1997, esses e outros shoot'em up da Atlus/Cave tem o bullet hell (TVTropes) ou danmaku(Touhou) como marca registrada.
Também temos exemplos da Toaplan (Batsugun de 1993, por sinal predecessor espiritual do DonPachi), Treasure(Radiant Silvergun, 1998), enfim.
Danmaku é um termo relativamente recente, popularizado pelo Touhou. É tipo o Itano Circus, que o TVTropes chama de Macross Missile Massacre.