Definitivamente o melhor.
Sinceramente eu não vejo um 'melhor', eu usou dois conforme o caso.
Firefox ainda é o porto seguro, roda tudo devidamente e tem ótimas extensões mas ele nunca resolve o vazamento de memória então não rola de usar para muitas abas e tempo demais. Acho que com muita memória não dá para sentir, mas tenho pouca... Com ele posso instalar as mais loucas extensões(e tem muitas para driblar códigos pela net) sem problemas, toneladas se quiser. Mas ele é um elefante branco de memória e menos rápido.
Então eu o uso para qualquer site com problemas abrindo nos outros, pesquisas com muitas abas(tem umas extensões com altíssimo controle delas que não achei nos outros) ou quando faço questão do grease monkey.
Para todo o resto chrome, ou se você for fresco opera. O chrome é mais leve no geral e abre páginas mais rápido, o sync dele tá show e super rápido em qualquer máquina(servidores google, ninguém compara) mas ainda encontro páginas que ficam estranhas ou bugadas nele mas não no firefox. Está cada vez mais raro mas ainda acontece. Eu não aconselho a ninguém colocar muitas extensões no chrome, ele ainda não tem boas extensões para abas(não o suficiente) e definitivamente não abra muitas abas em mais de duas janelas. Toda solução que encontrei não era boa o suficiente e só adicionava mais processos as dezenas do chrome, deixando tudo mais e mais pesado.
Sinceramente eu uso chrome com mais frequência pela velocidade e leveza mas queria estar usando o firefox. O chrome ainda não tem alternativas boas para as extensões que mais uso no firefox e todo speed dial do chrome sem ser o default(que mostra páginas recentes, e eu detesto isso) demora a carregar enquanto o do firefox é num piscar de olhos. E eu ODEIO o auto-complete do chrome, que tenta adivinhar o que eu digito o tempo todo, dá uma travada na hora de digitar, não me deixa desativar essa opção e me faz errar o endereço o tempo todo.
Dependendo de como configurar o firefox ele abre páginas quase tão rápido quanto o chrome(estamos falando de milisegundos de diferença) e leve, mas o firefox em algum tempo de uso(depende do quê e quanto vc abre) começa a ficar pesado.