Os daleks, a priori, não sabem como viajar no tempo. Em algumas ocasiões eles exibem artefatos com tecnologia roubada dos senhores do tempo (como a arca "maior por dentro"). Eu não lembro se aquela esfera que aparece no capítulo dos daleks vs cybermen também era roubada dos senhores do tempo, mas a principio não era uma máquina do tempo, e sim uma nave para viajar entre as dimensões.
Mas é que eu não entendo os agentes do tempo. Além do fato do jack ter sido um agente, não nos é falado nada sobre eles.