Acho completamente possível uma sessão com pouco ou nenhum combate, eu mesmo criei umas sessões extraordinárias sem nenhum combate. As regras podem se focar em combate, mas elas oferecem um mínimo para cenas fora delas - a maioria das perícias da maioria dos sistemas não foi pensada para ser usada em combate. Mesmo que exista um sistema que não haja regras para situações sem combate, tanto melhor, o GM e os jogadores ficam livres para exercitar desempedidos a imaginação.
Agora, se sessões sem combate são divertidas, vai depender do jogador. Em minha mesa tem jogadores que preferem o roleplay, outros que preferem a pancadaria, mas nenhum deles reclama de nenhum dos dois.
Sou abençoado