Manolos, esse tópico é uma explosão de imagens e referências. Me desculpem por me ater à proposta básica aqui, realmente ainda não digeri tudo que está sendo discutido.
Vi algumas imagens do Frank Frazetta no post do Silva e uma delas é justamente sobre a Princesa de Marte (que a Disney adaptou para o cinema recentemente no filme John Carter).
Outras são um mix de fantasia espacial com um pouco de sci-fi e pulp. Então fica difícil apontar um único gênero, mas gostaria de fazer minha contribuição aqui com algumas referências que me vieram a mente quando vi estas ilustrações:
HQs:Druuna (18+):
http://en.wikipedia.org/wiki/DruunaArzach:
http://en.wikipedia.org/wiki/ArzachLe Monde D'Edena:
http://en.wikipedia.org/wiki/Le_Monde_d%27EdenaHellboy (por mais que o filma seja legal, veja a fonte original
)
Animações:Heavy Metal:
http://en.wikipedia.org/wiki/Heavy_Metal_%28film%29Heavy Metal 2000:
http://en.wikipedia.org/wiki/Heavy_Metal_2000Fire & Ice:
http://en.wikipedia.org/wiki/Fire_and_Ice_%281983_film%29Filme:: Krull
Existem algumas referências pulp como a Princesa de Marte, Conan, Elrich mas que já foram mencionadas aqui. Sobre isso, acho que as referências acima acabam sendo uma culminação dos elementos que ajudaram a construir a fantasia norte-americana.
Ainda incluiria minha reverência aos ilustradores Frank Frazetta, Boris Vallejo e Luis Royo.
EDIT: quanto ao RPG, minha sugestão é pegar um sistema genérico e ir direto nas fontes primárias. Apesar disso, não consigo tirar RIFTS da cabeça...