Joguei sim, em japonês mesmo. Até hoje não entendo porra nenhuma da história.
Ele tem muitas semelhanças com o 3, diferenças principais que me lembro são menos opções de armas e tipos de robôs, não tem o mesmo sistema de skills, e (acho) não existe a parte de ejetar o piloto e controlar ele fora do Wanzer.
Mas dá mais uma chance pro FM3 - quem sabe tenta fazer o enredo alternativo? É só mudar a resposta que você dá pro Ryogo na primeira pergunta após o tutorial. FM3 demora um pouco pra engrenar, mas vale a pena.
Já que falaram em Ogre Battle, posso sempre recomendar o Tactics Ogre, que é o jogo realmente sRPG da série.
E Saiyuki: Journey West, no PS1, também é bacana.
Só passe longe de Hoshigami.
EDIT: O Front Mission 5 que você jogou é a tradução feita por fãs?