Alias, o Abel e a Nephilim são basicamente, uma das primeiras, senão a primeira encarnação de Fei / Elly, só que sem os nomes. Tipo, isso é semiquase canônico. PORÉM, vale ressaltar já que Xenosaga é uma reinterpretação liberal, essa comparação funciona por paralelo, é como se os criadores falassem: "olha só, não é exatamente assim, mas se existisse, seria meio que dessa forma".
Sim sim, de fato não há união oficial devido a questão da propriedade intelectual, mas é divertido ver a fanbase (eu incluso) teorizando sobre os demais elementos que sugerem haver uma união. Por exemplo, eu inclusive estive pensando na possibilidade do Voyager (XS) ter conseguido, post mortem, se unir a U-DO. E depois ter sido "aprisionado" no Zohar que vemos em XG, tentando, pelos 10.000 anos de história do jogo, se libertar.
Meu problema é saber onde entraria o Wilhelm no meio da porra toda.
Alias, já viu Xenoblade pra Wii? Falaram que é dos mesmos criadores, e segue a linha Gears, muito mais fiel a "ambientação" original que o Saga.