De um banho no DVD. Sério, leve-o para a pia e o enfie na água.
Pegue pasta de dente e esprema uma porção generosa no dedo. (cuidado com grãos de poeira/terra que possam estar nas mãos)
Esfregue a pasta em toda área usável da mídia e enxague em seguida.
Coloque no leitor novamente após secar e tente acessar.
Faça isso por conta e risco como última alternativa no caso de já não estar nem mais contando em recuperar os dados. Mito similar a esfregar borracha no constatos da memória para o micro parar de travar.
Parece piada, mas estou falando sério. Não me cobre explicações depois.