Se fosse como na maioria dos jogos de alta fantasia...

Cala boca Mami, você esta MORTA e morto não fala.


Respondendo a pergunta do OP...


Por que DIABOS você quer verossimilhança com o nosso mundo com masmorras?
Ok tudo bem, vamos deixar isso de lado.


Que tal MASMORRAS? O local onde prisioneiros e solados do rei inimigo se encontram? Aposto que é tão aterrador quanto uma masmorra Gygaxiana.

Mas vamos pensar um cenário pré-moderno, nâo tem governos mundiais nem tem nazistas, po. 

Império Romano e China Imperial a partir de Qin.

Bunker na idade média ?

Nota mental: Nunca usar analogias com o Silva.

Caso desconheça, a ideia de "escavar ou contruir algo abaixo da Terra, até mesmo com fortificação" não surgiu na Idade Moderna, vide as tumbas construídas em Petra e na Jordânia, os templos e refúgios religiosos na Capadócia (até mesmo Vampiro menciona eles com o clã Capadócio), as cavernas de Barabar na Índia ou mesmo a Cloaca Maxima de Roma (era um sistema de esgotos).

considerando masmorras como "locais fechados com perigo mortal na forma de seus habitantes e armadilhas/sistemas de defesa"

consigo pensar nos "tomb raiders" ou em "caçadores de tesouros".

primeiro: o que seria a dungeon?
uma tumba de um faraó que acreditava precisar de todo o ouro na vida pós a morte.
E instruiu os construtores para fazerem armadilhas para evitar saqueadores.
Se adicionar um elemento de fantasia, espíritos guardiões/mortos vivos/construtos/demonhos e o escambal, e pronto. você tem uma dungeon.

Adicione vários "faraós" (muitas dinastias, muitos reinos com faraós) e pronto.
Se a sociedade atual respeitar demais a sociedade antiga dos faraós, os saqueadores são mal vistos.
Um meio termo pode existir em eles serem mal vistos, porém as coisas que eles trazem do subterrâneo são legais de serem ver.
Se a sociedade nem sabe que os tais farós existiam (e os saqueadores são dos poucos espertos que sabem disso), hey, "antiguidades onde você achou tal coisa?"

ok, menos fantástico. bem, tira-se o efeito dos habitantes serem uma força opositora (sou você é simplesmente mais um tentando matá-los e roubar as coisas deles, hmmm saqueadores). É, dá pra ser isso mesmo. Só saquear ser aceito na sua sociedade.

Catacumbas, acessos subterrâneos para fortificações, tocas (para raças como goblins)...

Crie um cenário onde dungeons apareçam mágicamente vindo de outras dimensões. Nessas dungeons as pessoas podem encontrar todo tipo de coisas e criaturas. Pronto, você tem um cenário onde caçar dungeons é viável.

Essa idéia do Torneco parece o anime Magi. Onde surgem dungeons titânicas e pouquíssimos conseguiram desvendá-las. geralmente ganhando itens mágicos fodas.

Intersecções planares multiversais, com direito a versões paralelas dos seus personagens invadindo sua vila natal. Pronto. dungeon reversa!

Você não fez um pbf sobre isso uma vez  ?